树莓派DIY自带特效的智能安全门

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来自树莓派实验室老司机群 Pokebox 的投稿~,文末有 Pokebox 同学录制的炫酷视频不要错过!

自从上次在树莓派实验室发了那个《用树莓派DIY一个智能家居服务器》后,反响比较强烈~~
直到最近都还有朋友给我发邮件说想学习交流~嗯,那时是刚高考完,现在也上大学了,在学校也有了自己的工作室,于是就在工作室里把家里那套系统搬了过来弄了一下~把工作室小改造了一番。
当然,改造的最多的还是工作室的这扇门~所以这次着重讲的也是这扇门~

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HiFiBox DAC + RuneAudio 红外遥控方案(C语言实现)


之前在《HiFiBox DAC 自定义红外遥控配置教程》中介绍了树莓派上红外遥控的编码学习和使用,并且实现了遥控控制音乐播放的功能。

以上方案是基于 lirc 提供的软件实现。有树莓派玩家提供了一种通过编程实现红外读取的方法(C语言实现),此方法在树莓派2B、RuneAudio_rpi2_rp3_0.4-beta_20160321 版本上验证通过。这里的红外接收方法和代码也可以用于树莓派的其他红外模块,期待大家举一反三的应用。

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新产品:Raspberry Pi Zero W 发布

官网消息,今天树莓派五周年生日,Raspberry Pi Zero W (树莓派 Zero W 版本) 正式发布。尺寸和之前的树莓派 Zero 完全一样,在原基础上增加了无线网卡和蓝牙!这使得它在使用上无需借助过多的转接口和 USB HUB,非常让人期待。官方宣布的价格不再是5美元了(其实5美元国内基本不用想能买到啦),这次发布树莓派 Zero W 版本的价格是10美元。

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树莓派 Zero W 配置如下:
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树莓派新系统SSH连接被拒绝的解决方法

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近期时有树莓派玩家表示按照本站教程初装系统无法通过SSH连接树莓派,SSH连接提示“connection refused”。其原因是自 2016-11 官方发布的 Raspbian 系统镜像,系统默认禁用了 SSH 服务。

As of the November 2016 release, Raspbian has the SSH server disabled by default.

重新开启也很简单,把SD卡拔下来,进入到根目录,新建一个名为ssh的空白文件就行了。

好了然后再把卡插回树莓派,就可以使用SSH了。

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用逆向设计和回归算法估算PWM

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大家在使用直流电机时经常遇到一个问题,那就是无法准确的控制他的转速。当然很多高手义无反顾的用上了码盘啊,霍尔啊等测速装置再加上PID啊啥的来完成设计。这种设计方法固然没错,但是也有一些人手头没有那么多资源或者暂时没有完成这整个工作的能力。我就见过一位同学无奈之下采用查表的办法来判断在需求什么样的速度时给多少PWM。这里我教各位一个小窍门,妈妈再也不担心我控制不好电机转速了。

首先,将电机接上PWM,记录下在各PWM数值时,电机的转速。并列表记录,如下表:

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