树莓派DIY自带特效的智能安全门

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来自树莓派实验室老司机群 Pokebox 的投稿~,文末有 Pokebox 同学录制的炫酷视频不要错过!

自从上次在树莓派实验室发了那个《用树莓派DIY一个智能家居服务器》后,反响比较强烈~~
直到最近都还有朋友给我发邮件说想学习交流~嗯,那时是刚高考完,现在也上大学了,在学校也有了自己的工作室,于是就在工作室里把家里那套系统搬了过来弄了一下~把工作室小改造了一番。
当然,改造的最多的还是工作室的这扇门~所以这次着重讲的也是这扇门~

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树莓派串口(UART)编程Python示例

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前言

本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用,并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。
在开始前说明以下几点
1.树莓派UART端口的位置
TXD位于HEAD-8
RXD位于HEAD-10
GND位于HEAD-6(可选其他GND)
2.树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD,当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序
3.经过很多次的测试(N>25),当波特率为115200时打开树莓派的UART时,树莓派会莫名其妙的发送一字节0xF8,该问题始终无法解决。不过波特率为9600时并没有此问题,猜测是树莓派硬件或内核驱动问题。
4.树莓派的串口默认为SSH调试使用,若要使用串口需要修改两处文件。
5.2016.11起新系统需要通过这个方法开启SSH服务
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树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法

最新64位树莓派3已经发布快两周了,玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了,随着玩家的增多,虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG,官方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题,该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223

根据官方的反馈和回复,我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。

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使用树莓派+GPS制作行车记录

行车记录仪现在其实也非常的普及了。那么我们就用树莓派自己折腾一个来玩玩。
器材准备:
树莓派x1
GPS串口模块x1
移动电源x1
树莓派屏幕x1

首先我们需要禁止树莓派本身的串口命令行输出。为了不干扰我们的数据传输,所以我们需要禁用它。首先编辑inittab文件

sudo nano /etc/inittab

注释掉这一行:

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial lineT0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

然后sudo reboot重启树莓派。

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