用树莓派DIY六足行走的机器人

目前用 Arduino、树莓派做小车、无人机、机器人的不少。趣无尽分享一款在由Roland Pelayo做的一个“六足行走机器人”。这个树莓派动力机器人能自主运行,自动避障,且也能实现手动模式由智能手机控制。 来具体看下过程。

“六足行走”Hexapod Walker概念

这个六足行走者(Hexapod Walker)将遵循大多数动物和昆虫使用的三脚架步态。三脚架步态如下图所示:

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