树莓派内核模块开发HelloWord

有时候为了方便与硬件更好交互,可能会需要为它专门写个驱动。这就涉及到了内核模块的开发。
其实内核模块的开发没有想象的那么复杂,也就是准备工作有点繁琐,开源的东西都这样,一切都得自己来。

安装kernel header源码
首先查看当前使用的内核版本

$ uname -r
3.6.11+

我的系统是2013-02-09-wheezy-raspbian,所以显示出来的内核版本是3.6.11+
首先看看apt源里面有没有,有的话直接安装

$ apt-cache search linux-headers

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树莓派+温度传感器实现室内温度监控

实现家庭室内温度远程监控只是“智能家居”的初步,目的是下班前如果发现家里温度过高,可提前用手机发送指令提前5-10分钟打开空调降温(如何通过手机发送指令控制空调有机会在进行介绍)。

一、硬件准备
1、树莓派(Raspberry Pi)一个
2、DS18B20温度传感器一个(淘宝大概5元左右)
3、4.7kΩ电阻一个 或 DS18B20模块一个(笔者用,淘宝1.5元一个,其实就是店家帮忙把电阻焊好了,接线稍好看些)。
4、杜邦线三根(双头母)

二、接线方式(如图所示)
20131003214031676

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DNSPod动态IP解析更新程序

脚本是Python写的,树莓派上可直接运行。

#!/usr/bin/env python
#-*- coding:utf-8 -*-

import httplib, urllib
import socket
import time

params = dict(
    login_email="email", # replace with your email
    login_password="password", # replace with your password
    format="json",
    domain_id=100, # replace with your domain_od, can get it by API Domain.List
    record_id=100, # replace with your record_id, can get it by API Record.List
    sub_domain="www", # replace with your sub_domain
    record_line="默认",
)
current_ip = None

def ddns(ip):
    params.update(dict(value=ip))
    headers = {"Content-type": "application/x-www-form-urlencoded", "Accept": "text/json"}
    conn = httplib.HTTPSConnection("dnsapi.cn")
    conn.request("POST", "/Record.Ddns", urllib.urlencode(params), headers)
    
    response = conn.getresponse()
    print response.status, response.reason
    data = response.read()
    print data
    conn.close()
    return response.status == 200

def getip():
    sock = socket.create_connection(('ns1.dnspod.net', 6666))
    ip = sock.recv(16)
    sock.close()
    return ip

if __name__ == '__main__':
    while True:
        try:
            ip = getip()
            print ip
            if current_ip != ip:
                if ddns(ip):
                    current_ip = ip
        except Exception, e:
            print e
            pass
        time.sleep(30)

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