用逆向设计和回归算法估算PWM

用逆向设计和回归算法估算PWM

2017年2月23日 Spoony 0

大家在使用直流电机时经常遇到一个问题,那就是无法准确的控制他的转速。当然很多高手义无反顾的用上了码盘啊,霍尔啊等测速装置再加上PID啊啥的来完成设计。这种设计方法固然没错,但是也有一些人手头没有那么多资源或者暂时没有完成这 [看全文]

树莓派串口(UART)编程Python示例

树莓派串口(UART)编程Python示例

2017年1月31日 Spoony 0

前言 本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用,并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。 在开始前说明以下几点 1.树莓派UART端口的位置 TXD位于HEAD-8 RXD位于HEAD-10 [看全文]

瑞士军刀扩展板的跑马灯实现(C++版)

瑞士军刀扩展板的跑马灯实现(C++版)

2016年12月20日 Spoony 0

树莓派上通过C和Python来控制GPIO已经成为了很流行的方式,本文介绍如何使用C++/Boost/OOP和用户空间驱动树莓派瑞士军刀扩展板的LED,实现跑马灯效果。相关原理和方法通用,当然也可以用于瑞士军刀扩展板之外的 [看全文]

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RPi.GPIO 模块使用基础

2016年9月28日 Spoony 2

RPi.GPIO 模块程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。 注意,该模块不适合应用到追求实时性或计数周期的应用中。这是由于您无法预测 Ptyhon 何时繁忙,以及资源回收的时间。而且它是运 [看全文]

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使用 RPi.GPIO 模块的输入(Input)功能

2016年9月28日 Spoony 2

这篇日志的内容应该算是《RPi.GPIO 模块使用基础》Input 部分的扩展讲解,详细讲解了 Input 部分的一些高级应用技巧。 目前有几种途径可以在您的程序中获得 GPIO 的输入信息。第一种也是最简易的一种为在某个 [看全文]

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使用 RPi.GPIO 模块的输出(Output)功能

2016年9月28日 Spoony 0

1、首先对 RPi.GPIO 进行设置(根据这里的描述) 2、设置某个输出针脚状态为高电平: 3、设置某个输出针脚状态为低电平: 4、程序结束后进行清理 注意,您可以读取使用 input() 函数设置的输出通道的当前状态。 [看全文]

树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法

树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法

2016年8月8日 Spoony 7

最新64位树莓派3已经发布快两周了,玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了,随着玩家的增多,虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG,官方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题, [看全文]