使用 RPi.GPIO 模块的输出(Output)功能

1、首先对 RPi.GPIO 进行设置(根据这里的描述)

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

2、设置某个输出针脚状态为高电平:

GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
 # 或者
GPIO.output(12, 1)
 # 或者
GPIO.output(12, True)

3、设置某个输出针脚状态为低电平:

GPIO.output(12, GPIO.LOW)
 # 或者
GPIO.output(12, 0)
 # 或者
GPIO.output(12, False)

4、程序结束后进行清理

GPIO.cleanup()

注意,您可以读取使用 input() 函数设置的输出通道的当前状态。例如对输出进行切换:

GPIO.output(12, not GPIO.input(12))

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树莓派瑞士军刀扩展板 SAKS SDK 升级

过去的一周我们发布了瑞士军刀扩展板硬件的升级版本,现在我们完成了瑞士军刀扩展板 SAKS SDK 的适应性升级,并提交到 Github 上,通过以下命令获取。

git clone https://github.com/spoonysonny/SAKS-SDK.git

本次 SDK 的升级作了如下改动:

  • 加入了两种IC的支持——IC_74HC595类和IC_TM1637类,以及依赖这两个IC的LED排灯(Led74HC595类)和数码管(DigitalDisplayTM1637类)。
  • 重新定义了适用于瑞士军刀V2.0的模板——SAKSPins、SAKSHAT。
  • 适用于瑞士军刀V1.X的模板被移动到了 v1.x 目录下,如果您在使用旧版本的 SAKS,请注意使用该目录下的源文件覆盖根目录相应的文件。
  • 原有的蜂鸣器、开关按键、温度传感器通过修改GPIO映射的配置已经被无缝移植过来,使用方法同之前的SDK教程所述。

下面结合示例先简要地说明下新特性的用法,该部分示例亦可在 examples 目录下的 main.py 文件找到。

#批量设置LED排灯的状态,从左到右依次为:亮,灭,亮,灭,亮,灭,亮,灭
SAKS.ledrow.set_row([True, False, True, False, True, False, True, False])
#批量设置LED排灯的状态,从左到右依次为:不变,亮,灭,不变,不变,不变,不变,亮
SAKS.ledrow.set_row([None, True, False, None, None, None, None, True])
#点亮LED排灯的第8个灯,0代表第1个灯,依次类推
SAKS.ledrow.on_for_index(7)
#灭掉LED排灯的第1个灯
SAKS.ledrow.off_for_index(0)
#LED排灯全亮
SAKS.ledrow.on()
#LED排灯全灭
SAKS.ledrow.off()
#注意,新的SDK不再支持 SAKS.ledrow.items[3].on() 这种用法了。
#数码管的用法完全兼容之前的 SDK,由于硬件层使用了专用芯片,数码管的显示不再闪烁,效果更稳定了!
# 将显示“1234”4位数字,并且每一位右下角的小点点亮
SAKS.digital_display.show("1.2.3.4.")
# 将显示“1234”4位数字,并且数字2后面的小点点亮
SAKS.digital_display.show("12.34")
# 在第4位数码管显示“1”,其他3位数码管不显示
SAKS.digital_display.show("###1")

其他元件,如开关按键、蜂鸣器、温度传感器用法未做变更,请参考之前的相关例程
http://shumeipai.nxez.com/swiss-army-knife-shield-for-raspberry-pi-diy-tutorials-v1

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树莓派GPIO入门08-使用74HC595芯片驱动数码管(一)

本文转自 mangolovecarrot ,是学习74HC595芯片很棒的文章。之前我们学习了如何驱动数码管显示数字。
但是这种做法有两个缺点。

  1. 需要占用大量IO口,在那篇文章里,我们为了驱动4位数码管一共使用了12个IO口。如果需要驱动8位数码管则至少需要16个IO口。
  2. 系统资源占用过多。还是在那篇文章里,为了实现数码管的动态扫描显示,需要不停地高速操作IO口,这对单任务的单片机比如51单片机来说问题并不太大,因为单任务的单片机的执行时序是由晶振来决定的,动态扫描的时间间隔可以控制地非常精确,数码管的显示会很稳定,不会出现闪烁的现象。但对于运行着多任务的Linux操作系统的树莓派来说,对IO口的大量反复操作以及大量使用sleep语句会导致CPU占用过多,最后导致动态扫描的间隔时间不均匀,体现为数码管显示不稳定,有明显闪烁的现象。为了改善这个问题我在那篇文章的最后还尝试用c语言来代替python语言,可实际效果有限。
    使用GPIO直接驱动数码管时,上面这两个问题是不可避免的。想解决这两个问题,我们需要借助外部芯片的帮助。
    接下来我将用几个篇幅来介绍如何使用显示驱动芯片74HC595来驱动数码管的方法。同时我们也可以学习到串行数据传输的方法以及一些数字芯片通用的一些概念,比如时钟引脚,上升沿,锁存,移位寄存等。理解了这些通用的概念对学习使用其他芯片是很有帮助的。

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QT+树莓派实现一个简单的播放器

说起树莓派,买了也有一段时间了,但是始终都没有做出什么好玩的设备出来,恰好最近在学C++,看到树莓派放在墙角吃了一年多灰,为何不利用它来学一下编程呢?
先给我的工作台来个特写:
20160526205558894-0
说干就干,在经历了一番折腾以后,先准备所需的器材和必要的零部件,在这里我简单的罗列一下:
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通过USB蓝牙适配器连接BLE设备

20160410105402978-0

前言
最近打算将树莓派用于物联网网关设备,思路就是在树莓派上连接一个有蓝牙4.0的USB蓝牙适配器,然后通过这个适配器去连接外面的BLE设备,比如我这个BLE设备是采集各种环境相关数据的,而且有很多个这样的设备,这样我就可以通过树莓派对这些设备进行管理,当然最基本的就是进行数据传输了。

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