这里是树莓派工业专题。随着树莓派和树莓派计算模块的更新迭代，树莓派这一计算平台被越来越多地应用到工业领域之中。这个专题的目的在于收集基于树莓派开发的，能适用于各种工业场景的产品和解决方案。
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ED-CM4SEN 工业计算机（购买）
厂商：EDA
关键词：工业物联网、网关、数据采集
ED-CM4SEN 是一款基于 Raspberry Pi Compute Module 4（简称 CM4）的工业计算机，专为物联网和数据采集应用而设计。充分利用CM4的结构灵活性，解决CPU、无线模块、PMU的散热问题。外置天线提高了无线通信的可靠性。
系统可根据不同应用配置 1GB/2GB/4GB/8GB RAM 和 8GB/16GB/32GB eMMC，2.4/5.8G 双频WiFi和蓝牙（可选），支持外接天线。
对于需要大数据存储容量的应用场景，用户可以使用 eMMC 安装操作系统并存储应用数据，同时用户可以使用SD卡存储大用户数据，相比内置eMMC内存， SD卡可以提供更大的容量，其成本更有效。
ED-CM4SEN 提供4G/LTE模块、4路RS485、1路RS232、1路CAN、1路千兆网口、报警蜂鸣器、电池供电实时时钟。
ED-CM4SEN 的DSI接口完全兼容树莓派4B，支持树莓派官方7寸触控显示器。5V/1.5A电源输出为显示屏供电，标准HDMI接口可输出4K高清视频。
ED-CM4SEN 提供2路USB2.0和1路Micro USB2.0接口，Micro USB接口用于更新系统镜像。
ED-CM4NANO 工业计算机（购买）
厂商：EDA
关键词：工业物联网、网关
CM4 NANO 是 EDATEC 为工业应用设计的一款嵌入式计算机，提供与标准树莓派4 相同的功能。其设计兼顾了高性能和低成本的存储方案，能同时支持 eMMC 和 microSD 卡存储。更宽的工作温度、更好的无线性能也使其比标准的树莓派4 更适合用于工业领域。
ED-CM4NANO 充分利用 CM4 的结构灵活性，解决 CPU、无线模块、PMU 的散热问题。 BT 天线提高了无线通信的可靠性，提供了灵活的扩展能力。
系统可根据不同应用配置 1GB/2GB/4GB/8GB RAM 和 8GB/16GB/32GB eMMC，2.4/5.8G双频WiFi和蓝牙（可选），支持外接天线。
对于需要大数据存储容量的应用场景，用户可以使用 eMMC 安装操作系统并存储应用数据，同时用户可以使用 SD 卡存储大用户数据，相比内置 eMMC 内存， SD 卡可以提供更大的容量，其成本更有效。
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CM4 Industrial 树莓派工业计算产品（购买）
厂商：EDA
关键词：工业物联网、网关
ED–CM4INDUSTRIAL 是一款基于Raspberry Pi Compute Module 4设计的工业嵌入式计算机. 系统可以CM4 Industrial根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB的RAM和8GB/16GB/32GB的EMMC,支持SD卡启动。
它提供多种工业通讯接口和功能如多路RS232,RS485,多路高精度ADC,隔离IO输入,继电器控制,电池备份的实时时钟,告警蜂鸣器。
它也提供了强大的通讯能力,1路带PoE功能的千兆以太网接口,1路10/100M网口,4G/LTE模块,经过认证的2.4/5.8G双频 WiFi和蓝牙,支持外置天线。
ED–CM4INDUSTRIAL可以支持一路官方8百万像素的摄像头, 一路DSI显示接口和1路HDMI的排线接口。
其他特征包括板载32Mb串行Flash用于储存系统数据,12~18V宽范围供电,重要的接口都做了ESD保护。
系统提供非常强的扩展能力,Mini-PCIe的座子提供PCIe 1x Gen2接口扩展,支持标准的40针扩展接口外,提供2路4针USB接口用于机壳内部扩展,1路TTL电平的RS232接口等。
树莓派 CM4 计算模块和 CM4IO 底板（购买）
厂商：树莓派基金会
关键词：工业物联网
树莓派计算模块 4 代「Raspberry Pi Compute Module 4」。共有 32 个具体型号，售价从 25 美元起。最低配置 1GB RAM/Lite/无无线版本，25 美元；最高配置 8GB RAM/32GB Flash/无线增强版，90 美元。对应着 4 种不同的内存、4 种闪存容量和是否有无线通讯功能。
CM4 核心模块配置如下：
- 博通 BCM2711 SoC 1.5GHz 4 核心 64-bit ARM Cortex-A72 CPU
- VideoCore VI 图形，支持 OpenGL ES 3.x
- H.265 (HEVC) 4Kp60 视频硬解码
- H.264 (AVC) 视频 1080p60 硬解码和 1080p30 硬编码
- 双 HDMI 接口分辨率高达 4K
- 单通道 PCI Express 2.0 接口
- 双 MIPI DSI 显示器和双 MIPI CSI-2 摄像头接口
- 1GB, 2GB, 4GB 或 8GB LPDDR4-3200 SDRAM
- 可选 8GB, 16GB 或 32GB eMMC Flash 存储
- 可选 2.4GHz 和 5GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 无线网卡和蓝牙 5.0
- 支持 IEEE 1588 的千兆以太网 PHY
- 28 个 GPIO 引脚，6 个 UART、6 个 I2C 和 5 个 SPI
为配合计算模块核心使用，官方推出了 CM4IO 板。配置如下：
- 两个全尺寸 HDMI 接口
- 千兆以太网接口
- 两个 USB 2.0 接口
- MicroSD 卡插槽（仅 Lite 有用到）
- PCI Express Gen 2 x1 插槽
- 带有 40 针脚的 GPIO 接口
- 12V 输入接口（如果不使用 PCIe，可支持最高 26V）
- 摄像头和显示器 FPC 接口
- 实时时钟
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Revolution Pi 系列
分销商：虹科电子（官网）
关键词：工业控制
虹科工业树莓派是一款开源、模块化且经济的小型物联网工控机，符合EN61131-2 标准。它具备优化且带实时补丁的树莓派Raspbian系统，经过工业级封装和工业标准测试，有ESD的极性保护；可集成到PROFINET, EtherNet/IP,Powerlink, EtherCAT, Modbus TCP、PROFIBUS, DeviceNet,，CANopen, Modbus 等多种工业网络中；使用Pictory可视化配置工具可轻松实现配置调整，也可结合Node-RED进行配置，或直接使用Python、C等语言进行编程；结合CODESYS可作为软PLC，通过MQTT实现低代码数据上云。
应用场景： 常用于设备数据采集、控制、远程管理等物联网应用，如发电厂、远程抄表等能源管理，楼宇自动化行业中的语音控制、人员和车辆识别，化学工业的防爆监控、造纸行业的数据传输，轨道运输等行业的控制系统的监控等应用。
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MCC DAQ HATs 系列
厂商：MCC（官网）
关键词：数据采集卡
MCC 118 HAT for Raspberry Pi（购买）
MCC 118数据采集模块（HAT）提供8通道模拟电压输入，基于树莓派的数据采集/数据记录系统。每张MCC 118最大采样率为100kS/s，可以进行单电压点和电压波形采集。最多可在单块树莓派上叠加8个MCC 118模块——提供64通道的数据采集，最大总采样率可达320kS/s。
MCC 128 HAT for Raspberry Pi（购买）
MCC 128数据采集模块（HAT）提供8通道单端或4通道差分模拟电压输入，基于树莓派的数据采集/数据记录系统。它提供16位分辨率和多档可选量程——高精度测试的理想选择。每张MCC 128最大采样率为100kS/s，可以进行单电压点和电压波形采集。最多可在单块树莓派上叠加8个MCC 128模块——提供64通道的数据采集，最大总采样率可达320kS/s。
MCC 134 HAT for Raspberry Pi（购买）
MCC 134热电偶测量HAT模块提供4通道热电偶输入，可提高基于树莓派系统的温度测量能力。24位分辨率，可提供专业级精度，是同类产品中的最佳选择。MCC 134同时提供开放式热电偶检测，可让用户监控损坏或开路状态的热电偶，并可选择每通道类型。 最多可将8个MCC HAT堆叠到一个树莓派上。
MCC 152 HAT for Raspberry Pi（购买）
MCC 152 这款基于树莓派的电压信号输出和数字IO HAT模块，提供了2路模拟输出和8路数字I/O。12位电压信号输出更新速率可达5 kS/s。最多可将8个MCC HAT堆叠到一个树莓派上。
MCC 172 HAT for Raspberry Pi（购买）
MCC 172是一个两通道DAQ HAT，用于通过IEPE传感器（如加速度计和麦克风）进行声音和振动测量。它的每个通道具有24位A/D，最大采样率为51.2 kS/s/Ch。在一台树莓派上最多可以堆叠8个MCC HAT，使用户可以创建高通道数，混合信号类型的多功能解决方案。
通过USB端口或支持SPI和I2C的GPIO的40-pin接头扩展这些功能。直接和树莓派GPIO进行堆栈式连接。所有MCC的HAT模块，均提供开源且易于使用的C/C++®和Python™ 函数库和范例，让您可以快速搭建稳定可靠的测试测量系统。
WebDAQ 316（购买）
独立温度数据记录仪，专为远程监视和控制热电偶数据采集而设计。
热电偶数据记录仪（支持互联网通讯），支持16通道热电偶输入，24位分辨率，4路数字I/O，提供嵌入式操作系统和网络服务器。产品包含CB-PWR-9电源。
WebDAQ 504（购买）
独立式声音和振动数据记录仪，用于远程监控、分析和控制。
振动和声音数据记录仪（支持互联网通讯），支持4路IEPE输入，同步采样，4路24位分辨率数字I/O；产品包含CB-PWR-9电源。
WebDAQ 904（购买）
一款专为远程监测和控制设计的独立，通用数据记录仪，可采集不同类型的信号。
记录4路同步模拟信号。支持电压（最高至±60V），电流，RTD，热电偶，电阻和基于桥路的传感器。
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balenaFin 开发板
厂商：Balena（官网）
关键词：工业物联网、工业控制
balenaFin 是一款兼容树莓派计算模块的底板，给树莓派用于产品设计和研发提供解决方案。目前 balenaFin 支持树莓派 CM3 和 CM3+ Lite。基于工业级 eMMC 存储，8G、16G、32G 和 64G 可选。电压范围 6V-24V 宽电压，适用于无法提供 5V 供电的场景。
balenaFin 包含一个具有蓝牙功率的低功耗协处理器（32 位 ARM®Cortex M4）。协处理器可以独立运行，也可以并行运行，并允许以编程方式打开和关闭主处理器。这在要求低功耗或实时处理的应用中特别有用。
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基于树莓派CM的物联网网关（购买）
厂商：EDA
关键词：工业物联网、网关
ED-IOTGATEWAY1.0是基于Raspberry Pi Compute Module设计的物联网网关，支持CM3+/CM3/CM1全系列产品。它提供了丰富的无线通讯接口包括WiFi、蓝牙、4G/LTE（可选）和LoRa(可选)。它也支持各种通讯接口如10/100M 以太网、USB2.0, UART 以及RS485接口,板载2Kb EEPROM 和32Mb串行Flash用于存储系统配置参数和用户数据。
EdgeBox-RPI（购买）
厂商：欧比特测控
关键词：工业控制
EdgeBox-RPI 是一款使用树莓派3核心板设计的工业控制器。他在一个紧凑的铝合金外壳里面集成了树莓派3核心板RS232,RS485,CAN,HDMI,USB等接口，覆盖了大多数工业通讯接口与协议。不仅可以用于车载，边缘计算，同时集数据采集,协议转换,边缘计算,数据上云,运动控制等功能于一体。为您的行业应用提供一个开箱即用的树莓派解决方案。
特性：
基于树莓派CM3+核心板
铝合金外壳集成被动散热功能
内建mini-PCIE接口，支持4G，WI-FI，蓝牙，lora，ZigBee等无线模块
两个SMA天线接口
在RS485与TCP上支持Modbus
支持高达 5 Mbit/s 的 CAN-FD协议，用于分布式IO与运动控制
硬件看门狗
内置硬件加密单元
内置超级电容的RTC
宽电压支持 9-36V DC
支持35 mm工业导轨
接口：
两个双红/绿 LED
一个带TVS保护的HDMI接口
两个带保护的USB接口
一个带TVS保护的10/100M以太网
一个多功能扩展端子，支持一路RS232，一路隔离的RS485，两路隔离的CAN-FD。