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使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例:

p = GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM:

p.start(dc)   # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)

更改频率:

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率,单位为 Hz

更改占空比:

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围:0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM:

p.stop()

注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
 
p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('点击回车停止:')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
 
p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()

相关链接:
RPi.GPIO module PWM

本文来自:树莓派实验室
链接地址:http://shumeipai.nxez.com/2014/11/13/rpi-gpio-module-pwm-basic-function.html