新产品:Raspberry Pi Zero W 发布

官网消息,今天树莓派五周年生日,Raspberry Pi Zero W (树莓派 Zero W 版本) 正式发布。尺寸和之前的树莓派 Zero 完全一样,在原基础上增加了无线网卡和蓝牙!这使得它在使用上无需借助过多的转接口和 USB HUB,非常让人期待。官方宣布的价格不再是5美元了(其实5美元国内基本不用想能买到啦),这次发布树莓派 Zero W 版本的价格是10美元。

20170301115718410-0

树莓派 Zero W 配置如下:
阅读全文

树莓派新系统SSH连接被拒绝的解决方法

20170123103950108-0

近期时有树莓派玩家表示按照本站教程初装系统无法通过SSH连接树莓派,SSH连接提示“connection refused”。其原因是自 2016-11 官方发布的 Raspbian 系统镜像,系统默认禁用了 SSH 服务。

As of the November 2016 release, Raspbian has the SSH server disabled by default.

重新开启也很简单,把SD卡拔下来,进入到根目录,新建一个名为ssh的空白文件就行了。

好了然后再把卡插回树莓派,就可以使用SSH了。

阅读全文

用逆向设计和回归算法估算PWM

20170223211517407-0

大家在使用直流电机时经常遇到一个问题,那就是无法准确的控制他的转速。当然很多高手义无反顾的用上了码盘啊,霍尔啊等测速装置再加上PID啊啥的来完成设计。这种设计方法固然没错,但是也有一些人手头没有那么多资源或者暂时没有完成这整个工作的能力。我就见过一位同学无奈之下采用查表的办法来判断在需求什么样的速度时给多少PWM。这里我教各位一个小窍门,妈妈再也不担心我控制不好电机转速了。

首先,将电机接上PWM,记录下在各PWM数值时,电机的转速。并列表记录,如下表:

阅读全文

树莓派忘记密码了?四步重设密码

20170217164851239-0
树莓派忘记密码了?四步重设密码,收藏之以供不时之需~

第1步:取出SD卡

将树莓派关机,移除sd卡,插入到你的电脑。

第2步:编辑 cmdline.txt

在PC上打开SD卡根目录,启动部分是可见的,并包含一个名为“cmdline.txt”的文件。在编辑器中编辑这个文本,并将下文插入到已有文本的最后

init=/bin/sh

阅读全文

树莓派SQLite3的安装和操作简述

20170207145829868-0

MySQL占用内存太大,而SQLite是一款轻量级零配置数据库,非常适合在树莓派和其他嵌入式系统中使用。SQLite文档详细资料丰富,本文不会详细解释SQLite数据库操作的方方面面,只能结合具体场景按需说明。本文介绍的SQLite技巧也可以在其他平台使用,并不局限于树莓派。

安装 SQLite

阅读全文

树莓派串口(UART)编程Python示例

20170123103950947-0

前言

本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用,并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。
在开始前说明以下几点
1.树莓派UART端口的位置
TXD位于HEAD-8
RXD位于HEAD-10
GND位于HEAD-6(可选其他GND)
2.树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD,当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序
3.经过很多次的测试(N>25),当波特率为115200时打开树莓派的UART时,树莓派会莫名其妙的发送一字节0xF8,该问题始终无法解决。不过波特率为9600时并没有此问题,猜测是树莓派硬件或内核驱动问题。
4.树莓派的串口默认为SSH调试使用,若要使用串口需要修改两处文件。
5.2016.11起新系统需要通过这个方法开启SSH服务
阅读全文