树莓派 + EMQX + eKuiper 搭建智能家居网关，实现边缘计算

2022年9月27日 树莓派实验室 未分类 1

智能家居系统利用大量的物联网设备（如温湿度传感器、安防系统、照明系统）实时监控家庭内部状态，完成智能调节、人机互动。随着物联网技术的发展，其应用范围、数据规模、市场份额将进一步扩大，智能家居设备之间的智能联动也将变的越来越困难，同时由于家庭数据的隐私性，用户数据上传至云端处理还有一定的安全问题。

为此我们将使用 Raspberry Pi + EMQX + eKuiper 搭建智能家居网关，实现智能家居设备数据的边缘计算处理，减少家庭私密数据外流。

本次教程中我们将用 BH1750FVI 光照强度传感器采集家庭光照强度数据，使用 eKuiper 对光照强度数据进行分析和处理，并依据预先定义的数据规则对 LED 灯进行相应的控制。

所需组件

树莓派 3b+ 以及更高版本

树莓派3代B+ 型是一款基于 ARM 的微型计算机主板，以 SD/MicroSD卡进行存储，该主板提供 USB 接口和以太网接口，可以连接键盘、鼠标和网线，该主板具备 PC 的基本功能，同时树莓派集成了 Wi-Fi，蓝牙以及大量 GPIO，是智能家居网关的理想选择。

EMQX

智能家居设备之间通信协议有 MQTT， Wi-Fi， 蓝牙 等，其中 MQTT 协议 是基于发布/订阅模式的物联网通信协议，它简单易实现、支持 QoS、报文小。在本文中我们将使 MQTT 协议作为智能家居设备之间的通信协议。

由于 Raspberry Pi 内存以及处理能力有限，我们选择由 EMQ 开源的 EMQX 作为 MQTT broker，EMQX 是开源云原生分布式物联网 MQTT 消息服务器，支持部署在资源受限的物联网边缘硬件。

eKuiper

智能家居设备之间数据传输格式不同，并且数据存在波动性，我们需要对设备上报的数据进行处理。在本文中我们将使用由 EMQ 开源的 EMQX Kuiper 对智能家居设备数据进行边缘化处理，EMQX Kuiper 是基于 SQL 的轻量级边缘流式消息处理引擎，可以运行在资源受限的边缘设备上。

通过实时分析智能家居设备的各类数据，可以实现对设备的即时状态管理与控制。

其他组件

  • BH1750FVI 光照强度传感器
  • LED
  • 330 Ω电阻
  • 面包板, 跳线若干

项目示意图

环境搭建

电路连接

树莓派配置

我们选择 raspbian 8 作为树莓派操作系统，并选择 python 3 作为项目编程语言

# 创建名为 smart-home-hubs 的项目目录
mkdir ~/smart-home-hubs

EMQX 安装与运行

$ cd ~/smart-home-hubs
# 下载软件包
$ wget https://www.emqx.com/zh/downloads/edge/v4.1.0/emqx-edge-raspbian8-v4.1.0.zip
$ unzip emqx-edge-raspbian8-v4.1.0.zip
$ cd ./emqx
# 运行 EMQX Edge
$ ./bin/emqx start

eKuiper 安装与运行

$ cd ~/smart-home-hubs
# 下载软件包
$ wget https://github.com/emqx/kuiper/releases/download/0.4.2/kuiper-0.4.2-linux-armv7l.zip
$ unzip kuiper-0.4.2-linux-armv7l.zip
$ mv kuiper-0.4.2-linux-armv7l ./kuiper
$ cd ./kuiper
# 创建 rules 目录，用来存放规则文件
$ mkdir ./rules
# 运行 EMQX Kuiper
$ ./bin/server

代码编写

BH1750FVI 光照传感器数据上传

编写代码读取并计算 BH1750FVI 传感器光照强度数据，并以 1次/秒 的频率将光照强度数据通过 MQTT协议 发布到 smartHomeHubs/light 主题上。

# gy30.py
import json
import time

import smbus
from paho.mqtt import client as mqtt


# BH1750FVI config
DEVICE = 0x23  # Default device I2C address
POWER_DOWN = 0x00
POWER_ON = 0x01
RESET = 0x07
CONTINUOUS_LOW_RES_MODE = 0x13
CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_1 = 0x10
CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2 = 0x11
ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_1 = 0x20
ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 = 0x21
ONE_TIME_LOW_RES_MODE = 0x23
bus = smbus.SMBus(1)

# MQTT broker config
broker = '127.0.0.1'
port = 1883
topic = 'smartHomeHubs/light'

def read_light():
    data = bus.read_i2c_block_data(DEVICE, ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_1)
    light_level = round((data[1] + (256 * data[0])) / 1.2, 2)
    return light_level


def connect_mqtt():
    client = mqtt.Client(client_id='light_01')
    client.connect(host=broker, port=port)
    return client


def run():
    mqtt_client = connect_mqtt()
    while True:
        light_level = read_light()
        publish_msg = {'lightLevel': light_level}
        mqtt_client.publish(
            topic,
            payload=json.dumps(publish_msg)
        )
        print(publish_msg)
        time.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    run()

配置 EMQX Kuiper 流处理规则

我们将在 eKuiper 上创建名为 smartHomeHubs 的流，并配置规则对光照强度数据进行实时分析，以实现对 LED 灯的控制。

本文中我们将计算光照强度平均值，当平均光照强度 持续 5 秒 小于 55 时开启 LED（大于 55 时关闭 LED）。

  • 创建流
$ cd ~/smart-home-hubs/kuiper

$ ./bin/cli create stream smartHomeHubs '(lightLevel float) WITH (FORMAT="JSON", DATASOURCE="smartHomeHubs/light")'
  • 编写开启 LED 规则（./rules/onLed.rule）

当持续 5 秒钟平均光照强度小于 55 时，向 smartHomeHubs/led 主题发送 "{\"status\": \"on\"}" 消息打开 LED。

{
   "sql":"SELECT avg(lightLevel) as avg_light from smartHomeHubs group by TUMBLINGWINDOW(ss, 5) having avg_light < 55;",
   "actions":[
      {
         "mqtt":{
            "server":"tcp://127.0.0.1:1883",
            "topic":"smartHomeHubs/led",
            "sendSingle":true,
            "dataTemplate": "{\"status\": \"on\"}"
         }
      }
   ]
}
  • 编写关闭 LED 规则（./rules/offLed.rule）

当持续 5 秒钟平均光照强度大于 55 时，向 smartHomeHubs/led 主题发送 "{\"status\": \"off\"}" 消息关闭 LED。

{
   "sql":"SELECT avg(lightLevel) as avg_light from smartHomeHubs group by TUMBLINGWINDOW(ss, 5) having avg_light > 55;",
   "actions":[
      {
         "mqtt":{
            "server":"tcp://127.0.0.1:1883",
            "topic":"smartHomeHubs/led",
            "sendSingle":true,
            "dataTemplate": "{\"status\": \"off\"}"
         }
      }
   ]
}
  • 添加规则
$ ./bin/cli create rule onLed -f ./rules/onLed.rule 
$ ./bin/cli create rule onLed -f ./rules/offLed.rule
  • 查看规则
$  ./bin/cli show rules

LED 灯控制

编写代码连接到 EMQX Edge，并订阅 smartHomeHubs/led 主题。监听订阅的 MQTT 消息内容，当 status 为 on 时打开 LED，当 status 为 off 时关闭 LED。

# led.py
import paho.mqtt.client as mqtt
import RPi.GPIO as GPIO
import json


# MQTT broker config
broker = '127.0.0.1'
port = 1883
topic = 'smartHomeHubs/led'


def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connecting to the MQTT broker...")
    if rc == 0:
        print("Connection success")
    else:
        print("Connected with result code "+str(rc))
    client.subscribe(topic)


def on_message(client, userdata, msg):
    payload = json.loads(msg.payload)
    led_status = payload.get('status')
    gpio_status = GPIO.input(4)
    if led_status == 'on' and gpio_status == 0:
        GPIO.output(4, True)
        print('LED on')
    elif led_status == 'off' and gpio_status == 1:
        GPIO.output(4, False)
        print('LED off')
    else:
        pass


def run():
    # connect MQTT broker
    client = mqtt.Client()
    client.on_connect = on_connect
    client.on_message = on_message
    client.connect(broker, 1883, 60)
    # set Raspberry Pi GPIO pin
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setup(4, GPIO.OUT)
    try:
        client.loop_forever()
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()


if __name__ == "__main__":
    run()

运行测试

1、python gy30.py 获取光照数据，并将数据上报到 smartHomeHubs/light 主题。

2、python led.py 订阅 smartHomeHubs/led 主题，监听 LED 控制信息。

3、当我们手动降低或升高光照时，可以看到 LED 灯同时也开启和关闭。

总结

至此，我们已成功搭建基于 Raspberry Pi + EMQX + eKuiper 的智能家居网关。

我们使用 Raspberry Pi 为网关提供丰富的外部通信接口，使用 EMQX 为网关提供设备之间的通信功能，使用 eKuiper 为网关提供设备数据处理以及分析功能。

之后，我们使用光照传感器获取光照强度，通过光照强度来控制 LED 的开和关。在整个过程中所有数据都在本地处理和分析，降低了家庭私密数据泄漏的风险。

via Lynn

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