瑞士军刀扩展板的跑马灯实现(C++版)

树莓派上通过C和Python来控制GPIO已经成为了很流行的方式,本文介绍如何使用C++/Boost/OOP和用户空间驱动树莓派瑞士军刀扩展板的LED,实现跑马灯效果。相关原理和方法通用,当然也可以用于瑞士军刀扩展板之外的情况。

1、运行环境
系统信息:Linux raspberrypi 4.4.21-v7 #1 SMP Sat Sep 24 20:40:17 CST 2016 armv7l GNU/Linux
硬件搭配:Raspberry Pi 3B + 瑞士军刀扩展板,如图所示。
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RPi.GPIO 模块使用基础

RPi.GPIO 模块程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。

注意,该模块不适合应用到追求实时性或计数周期的应用中。这是由于您无法预测 Ptyhon 何时繁忙,以及资源回收的时间。而且它是运行在基于 Linux 核心的系统中,也不合适用于实时应用 – 原因在于其它进程可能获得更高的 CPU 优先级。如果您一定要追求实时操作的性能,可以考虑购买一块 Arduino 主板http://www.arduino.cc!

还需要注意一点,目前的版本还不支持 Raspberry Pi 的 SPI、I2C、1-wire、串口等功能。计划在不久的将来会实现的!

本文是 RPi.GPIO 模块文档系列文章的第一篇,除本文外还包括以下几篇:

使用 RPi.GPIO 模块的输入(Input)功能
使用 RPi.GPIO 模块的输出(Output)功能
使用 RPi.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

导入模块

导入 RPi.GPIO 模块:

import RPi.GPIO as GPIO

通过该操作,您可以将模块名称映射为 GPIO,以便接下来您其它脚本进行使用。

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使用 RPi.GPIO 模块的输入(Input)功能

这篇日志的内容应该算是《RPi.GPIO 模块使用基础》Input 部分的扩展讲解,详细讲解了 Input 部分的一些高级应用技巧。
目前有几种途径可以在您的程序中获得 GPIO 的输入信息。第一种也是最简易的一种为在某个时间点检查输入值。这即是所谓的“轮询(polling)”,而且如果您的程序在错误的时间里进行了读取,可能会错过某个输入值。在循环中运用轮询,有可能使处理器资源紧张。另一种对 GPIO 输入进行响应的方式可以使用“中断(interruots)”(边缘检测(edge detection))。边缘可以是从 HIGH 到 LOW 的过度(下降临界值(falling edge))或从 LOW 到 HIGH 的过度(上升临界值(rising edge))。

上拉/下拉电阻

如果您在输入针脚上没有连接任何元件,那么它将是“浮动(float)”的。换句话说,因为您没有连接任何元件,在按下按钮或开关之前,读取的值是没有意义的。由于电源的波动,获取到的值可能会有很大的变化。

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使用 RPi.GPIO 模块的输出(Output)功能

1、首先对 RPi.GPIO 进行设置(根据这里的描述)

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

2、设置某个输出针脚状态为高电平:

GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
 # 或者
GPIO.output(12, 1)
 # 或者
GPIO.output(12, True)

3、设置某个输出针脚状态为低电平:

GPIO.output(12, GPIO.LOW)
 # 或者
GPIO.output(12, 0)
 # 或者
GPIO.output(12, False)

4、程序结束后进行清理

GPIO.cleanup()

注意,您可以读取使用 input() 函数设置的输出通道的当前状态。例如对输出进行切换:

GPIO.output(12, not GPIO.input(12))

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树莓派“瑞士军刀”扩展板教程 V1.X TO V2.X 的适配说明

本文介绍在树莓派瑞士军刀扩展板升级到V2.0之后,如何对原先V1.X的教程做出适当修改之后应用到V2.0的方法。以下将通过链接引用V1.0的内容并附上差异说明和代码变更来对每一个DIY应用进行阐述。

开始之前,你需要了解SAKS V2.0在硬件和SDK上做了哪些变更,可以参考硬件变更SDK变更

由于V2.0的引脚顺序重新定义过,因此原有教程中的引脚编号对应表需要自行对应到新版本。另外,SDK升级说明中关于LED组的调用方法也请特别注意。虽然Github上我们将SDK的目录结构做了调整,但我们尽可能保证了对旧有代码的兼容性,main.py 主程序中对SDK的导入依然可沿用之前的方式无需变更。

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树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法

最新64位树莓派3已经发布快两周了,玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了,随着玩家的增多,虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG,官方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题,该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223

根据官方的反馈和回复,我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。

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