Facebook开源Caffe2:可在树莓派上训练和部署模型


机器之心编译
在今年的 F8 开发者大会上,Facebook 正式宣布开源其全新深度学习框架 Caffe2。据 Caffe2 官方博客介绍,该框架可以用在 iOS、Android 和树莓派上训练和部署模型;而且 Facebook 已经与英伟达、高通、英特尔、亚马逊和微软等公司展开了合作来实现对移动端的优化。机器之心在此对这一开源项目进行了介绍。
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树莓派64位系统Debian 9先行测评:性能最高提升30倍!


采用64位处理器的树莓派3B,虽然具有64位硬件,但是系统还没有跟上节奏。官方尚未正式发布64位Raspbian,近期有团队移植了Debian 9 arm64到树莓派3B,将“装死”一年多的树莓派3B的性能完全释放出来,测试跑下来发现CPU性能最高比32位系统高30倍!

本文将介绍如何进行对比跑分测试。

硬件测试环境:

  • RaspberryPi 3 Model B
  • 16GB Class 10 TF卡
  • 5v2.5A电源
  • 以太网网线及能连外网路由设备

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树莓派串口(UART)编程Python示例

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前言

本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用,并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。
在开始前说明以下几点
1.树莓派UART端口的位置
TXD位于HEAD-8
RXD位于HEAD-10
GND位于HEAD-6(可选其他GND)
2.树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD,当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序
3.经过很多次的测试(N>25),当波特率为115200时打开树莓派的UART时,树莓派会莫名其妙的发送一字节0xF8,该问题始终无法解决。不过波特率为9600时并没有此问题,猜测是树莓派硬件或内核驱动问题。
4.树莓派的串口默认为SSH调试使用,若要使用串口需要修改两处文件。
5.2016.11起新系统需要通过这个方法开启SSH服务
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Raspbian Update-rc.d 命令用法详解

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Raspbian、Ubuntu或者Debian系统中update-rc.d命令,是用来更新系统开机启动项的脚本。这些脚本的链接位于/etc/rcN.d/目录,对应脚本位于/etc/init.d/目录。在了解update-rc.d命令之前,你需要知道的是有关Linux 系统主要启动步骤,以及Ubuntu中运行级别的知识。

一、Linux 系统主要启动步骤

  1. 读取 MBR 的信息,启动 Boot Manager。
  2. 加载系统内核,启动 init 进程, init 进程是 Linux 的根进程,所有的系统进程都是它的子进程。
  3. init 进程读取 /etc/inittab 文件中的信息,并进入预设的运行级别。通常情况下 /etc/rcS.d/ 目录下的启动脚本首先被执行,然后是/etc/rcN.d/ 目录。
  4. 根据 /etc/rcS.d/ 文件夹中对应的脚本启动 Xwindow 服务器 xorg,Xwindow 为 Linux 下的图形用户界面系统。
  5. 启动登录管理器,等待用户登录。

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树莓派基金会发布桌面操作系统 PIXEL OS

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基于 Debian 衍生的 PIXEL 将把树莓派体验带到 x86 上,正如树莓派基金会所宣称的,“我们不只是要为树莓派创造最好的桌面环境,而是要创造最好的桌面环境,如是。”

树莓派基金会将其今年九月份发布的 PIXEL OS 移植到了 PC 和 Mac 上。

PIXEL 的意思是“Pi Improved Xwindows Environment, Lightweight”,即“树莓派改进的轻量级 Xwindows 环境”,树莓派的创始人 Eben Upton 说,“我们觉得大多数用户都希望要这样的一个桌面环境:干净整洁而现代化的用户界面;提升工作效率的生产力软件和编程工具,包括自由软件和专有软件。”

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