树莓派+Arduino+TensorFlow搭建图像识别小车

从买第一个Arduino套装开始,我接触机器人有好几年了,但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门:Python和Linux。他们背后,是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具(元工具),你感觉网上遍地是趁手的兵器。上周在公司内部编程培训时,有一句话深得我心:我们是软件工程师,不是程序员。我们的工作不是写程序,而是合理使用工具解决问题。在Google,如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能,只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。

这是一个遥控小车,通过红外遥控或无线键盘可以控制小车的行动和摄像头的角度。TensorFlow实时监测摄像头拍摄到的画面,语音读出它识别出的物体。所有代码都放在我的GitHub上。

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销量破1250万:树莓派成第三大计算平台

树莓派(Raspberry Pi)凭借高度定制化和可玩性,深受科技宅青睐,2012年推出以来全球销量已达1250万块。

这是一个里程碑式的数字,因为作为世界第三大计算机平台的Commodore 64的历史累计销量就是1250万台,而由于Commodore 64早在1993年就已经停产,树莓派从此可以稳坐世界第三了。

前两名?当然是Windows、Mac。

树莓派今年已经进化到第三代,搭载64位A53处理器,支持更多连接,还有更小巧的Pi Zero版本。

树莓派销量破1250万:成世界第三大计算平台

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树莓派与Arduino间的通信实践

最近需要在Arduino之间,以及Arduino和上位机(树莓派)之间传输数据,
原有APC220设备虽然可用,使用也方便,但成本太高,不容易批量,遂寻求其他方案。

一、方案选择

根据搜索的结果和前人经验,有如下几种可行方案:

  • nRF24L01+(RF)
  • ESP8266(WIFI)
  • XBee (ZigBee)
  • ENC28J60(LAN)
  • W5100,W5500(LAN)

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使用树莓派进行简易人脸识别

昨天的晚会让人脸识别又火了,转载一篇来自 CSDN JireRen 的精彩博文,借花献佛给大家一起尝试DIY树莓派上的人脸识别。

使用树莓派2和OpenCV制作一个简易的人脸识别和追踪系统。

所需硬件

需要:树莓派2、Pi Camera
非必须(如果需要追踪人脸运动,需要一个有两个马达的小云台):云台
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HiFiBox DAC + RuneAudio 红外遥控方案(C语言实现)


之前在《HiFiBox DAC 自定义红外遥控配置教程》中介绍了树莓派上红外遥控的编码学习和使用,并且实现了遥控控制音乐播放的功能。

以上方案是基于 lirc 提供的软件实现。有树莓派玩家提供了一种通过编程实现红外读取的方法(C语言实现),此方法在树莓派2B、RuneAudio_rpi2_rp3_0.4-beta_20160321 版本上验证通过。这里的红外接收方法和代码也可以用于树莓派的其他红外模块,期待大家举一反三的应用。

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