树莓派上的立体视觉和深度知觉

随着树莓派超低成本的计算模块的发布,依赖于树莓派简单的编程环境,简单硬件扩展和丰富的开发资源,使我们利用树莓派创造大量的产品变得可能,

Pi具有强大的多媒体处理能力,但是因为通常在Pi上编程比较简单直接,最大限度的利用其多媒体系统和为它的VideoCore模块编程是较复杂的。

Argon Design精通于在此类系统上的编程,并且可以优化树莓派上的多媒体算法。为了评测计算模块的能力,展示我们的技能,我们设计了本次展示。

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这次展示是关于立体深度感知-利用两个放置位置具有一定间距的摄像机,从不同的视角拍摄物体来获取深度信息。与此同时这还使用了树莓派计算模块的另一个令人兴奋的特性,那就是它支持双摄像头(标准树莓派仅仅支持单一摄像头)

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轻松搞定omxplayer操作界面安装

很多不熟悉linux的童鞋,对命令行式的播放器是头疼得不行,一直到处找寻图形播放界面。可惜的是树莓派目前能够硬解1080p的播放器就是omxplayer,而omxplayer本身就是命令行的播放器,所以今天给大家介绍一个用python写的omxplayer图形播放界面,虽然很简单,但对那些不习惯命令行的人来说,也算是个帮助吧!
废话不说,步骤:(首先必须安装omxplayer)

1.安装依赖软件

wget http://pexpect.sourceforge.net/pexpect-2.3.tar.gz
tar xzf pexpect-2.3.tar.gz
cd pexpect-2.3
sudo python ./setup.py install
cd ..

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用命令行播放视频

树莓派上可以播放 H264 和 mp4 等视频格式,1080p也没问题,因为这种格式的文件有硬件加速。
首先安装 安装 omxplayer ,这是一个命令行的播放器:

sudo apt-get install omxplayer

然后就可以播放了,当然需要通过 HDMI 连接到显示器看:

omxplayer -o hdmi /path/to/filename.mp4

-o hdmi 表示音频直接通过 HDMI 播放,播放时按左右箭头快进、按 q 退出。
更多命令行选项和播放时的控制快捷键请参考 omxplayer 的文档

视频演示如何安装和启动树莓派[V]

安装树莓派必须的装备
1.2G以上安装了树莓派系统的SD卡(安装系统参考 视频演示Win下安装树莓派系统到SD卡[V])。
2.5V/700mA以上的usb接口电源,推荐用1.5A以上的。
3.USB接口的键盘鼠标一套。
4.HDMI线,用于接显示器,或者HDMI转VGA的,或者HDMI转DVI的,主要看你的显示器接口。

安装树莓派
1.先将安装好系统的SD卡插入树莓派。
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视频演示Win下安装树莓派系统到SD卡[V]

准备工作:
1.一张2G以上的SD卡,最好是高速卡,推荐Class4以上的卡,因为卡得速度直接影响树莓派的运行速度。

2.下载树莓派系统镜像文件,地址如下:
http://shumeipai.nxez.com/download 这里有很多种适用于树莓派的操作系统镜像,选择一个适合自己的(推荐基于debian的Raspbian “wheezy”)。

3.WinXP和Win7下安装镜像的工具win32diskimager,也可以在以上页面找到。

安装实战
1.解压下载的操作系统镜像压缩文件,得到img镜像文件。
2.将SD使用卡托或者读卡器后,连上电脑。
3.解压并运行win32diskimager工具。
4.在软件中选择系统镜像(img文件),“Device”下选择SD的盘符,然后选择“Write”,期间出现对话框选择是。
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5.安装过程可能有些慢,根据你SD卡的速度而定的。
等到出现对话框write successful就说明成功了。

视频演示
以下视频是老外制作的,所用工具和以上有差别(前半部分可略过),但也是使用win32diskimager写入镜像文件到SD卡,仅供参考。
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