树莓派 DHT11 温湿度传感器读取 C 语言版

我们之前介绍过三种读取 DHT11 温湿度传感器数值的方法：用系统功能直读、用 Adafruit 的库读取、用 Python 编程读取。
尽管方法很多，但是在不同的树莓派上、使用不同的生产商生产的 DHT11 模块时，可能出现读出的数值无效，或者直接读不出的情况。
那么这边再多提供一种亲测可用的 C 语言版本供大家选择尝试。

传感器连接

Vcc 引脚接 5V
DATA 引脚接 WiringPi 编码 7
GND 引脚接树莓派的 GND

安装 WiringPi

这里使用了 WiringPi 库，如果已经安装过可以跳过这一步。

sudo apt-get update
#如果之前没有安装过 git，执行下面的命令安装一下
sudo apt-get install git-core
#下载 wiringPi
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
#编译 wiringPi
cd WiringPi
sudo ./build

编程

源代码如下，保存为 dht11.c。

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;
typedef unsigned long uint32;

#define HIGH_TIME 32

int pinNumber = 7;
uint32 databuf;
 
uint8 readSensorData(void)
{
    uint8 crc; 
    uint8 i;
 
    pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
    digitalWrite(pinNumber, 0); // output a high level 
    delay(25);
    digitalWrite(pinNumber, 1); // output a low level 
    pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input
    pullUpDnControl(pinNumber, PUD_UP);

    delayMicroseconds(27);
    if (digitalRead(pinNumber) == 0) //SENSOR ANS
    {
        while (!digitalRead(pinNumber))
            ; //wait to high

        for (i = 0; i < 32; i++)
        {
            while (digitalRead(pinNumber))
                ; //data clock start
            while (!digitalRead(pinNumber))
                ; //data start
            delayMicroseconds(HIGH_TIME);
            databuf *= 2;
            if (digitalRead(pinNumber) == 1) //1
            {
                databuf++;
            }
        }

        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            while (digitalRead(pinNumber))
                ; //data clock start
            while (!digitalRead(pinNumber))
                ; //data start
            delayMicroseconds(HIGH_TIME);
            crc *= 2;  
            if (digitalRead(pinNumber) == 1) //1
            {
                crc++;
            }
        }
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
 
int main(void)
{
    printf("PIN:%d\n", pinNumber);

    if (-1 == wiringPiSetup()) {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        return 1;
    }
 
    pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
    digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 

    printf("Starting...\n");
    while (1) 
    {
        pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
        digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level 
        delay(3000);
        if (readSensorData())
        {
            printf("Sensor data read ok!\n");
            printf("RH:%d.%d\n", (databuf >> 24) & 0xff, (databuf >> 16) & 0xff); 
            printf("TMP:%d.%d\n", (databuf >> 8) & 0xff, databuf & 0xff);
            databuf = 0;
        }
        else
        {
            printf("Sensor dosent ans!\n");
            databuf = 0;
        }
    }
    return 0;
}

编译程序并运行

gcc -Wall -o dht11 dht11.c -lwiringPi
sudo ./dht11

忽略编译过程中的警告。运行之后将出现温湿度读数。

相关讨论：https://talk.quwj.com/topic/1005