用树莓派DIY六足行走的机器人
目前用 Arduino、树莓派做小车、无人机、机器人的不少。趣无尽分享一款在由Roland Pelayo做的一个“六足行走机器人”。这个树莓派动力机器人能自主运行，自动避障，且也能实现手动模式由智能手机控制。 来具体看下过 [看全文]
电机
用逆向设计和回归算法估算PWM
大家在使用直流电机时经常遇到一个问题，那就是无法准确的控制他的转速。当然很多高手义无反顾的用上了码盘啊，霍尔啊等测速装置再加上PID啊啥的来完成设计。这种设计方法固然没错，但是也有一些人手头没有那么多资源或者暂时没有完成这 [看全文]