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大家在使用直流电机时经常遇到一个问题，那就是无法准确的控制他的转速。当然很多高手义无反顾的用上了码盘啊，霍尔啊等测速装置再加上PID啊啥的来完成设计。这种设计方法固然没错，但是也有一些人手头没有那么多资源或者暂时没有完成这 [看全文]