树莓派与Arduino间的通信实践

树莓派与Arduino间的通信实践

2017年3月20日 树莓派实验室 3

最近需要在Arduino之间,以及Arduino和上位机(树莓派)之间传输数据, 原有APC220设备虽然可用,使用也方便,但成本太高,不容易批量,遂寻求其他方案。 一、方案选择 根据搜索的结果和前人经验,有如下几种可行方 [看全文]

用逆向设计和回归算法估算PWM

用逆向设计和回归算法估算PWM

2017年2月23日 树莓派实验室 0

大家在使用直流电机时经常遇到一个问题,那就是无法准确的控制他的转速。当然很多高手义无反顾的用上了码盘啊,霍尔啊等测速装置再加上PID啊啥的来完成设计。这种设计方法固然没错,但是也有一些人手头没有那么多资源或者暂时没有完成这 [看全文]