树莓派 SAKS 扩展板实用应用 之 树莓派关机键

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本文所介绍的内容基于树莓派瑞士军刀扩展板(SAKS),由于 SAKS 基于树莓派通用的 GPIO 设计,文中的原理和代码也适用于其他情况。

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树莓派是精简版的微型电脑,连电源开关都精简掉了。要完成正常的关机和重启的操作,需要通过终端输入关机和重启命令才行。当树莓派没有配备显示器时,登录 SSH 关机更显得颇为麻烦。现在既然有了 SAKS 扩展板,为什么不用上面的轻触开关来实现一个关机和重启的按键功能呢?

本例程中涉及到的 SAKS 扩展板引脚编号如下:

功能

注释

BOARD
编码

BCM
编码

wiringPi
编码

开关组 KEY-K1 轻触开关(右) 16 23 4
LED排灯 LED-D8 LED(黄) 26 7 11
LED-D9 LED(红) 24 8 10

我们将要实现的功能,是将 SAKS 扩展板的 K1 轻触开关改造成树莓派的关机和重启键,同时配以两个 LED 来指示操作状态。

轻触开关1次,进入重启倒计时,黄色 LED 闪烁,倒计时为10秒,倒计时结束后立刻重启。
在重启倒计时过程中再次轻触开关1次,由重启倒计时切换到关机倒计时,红色 LED 闪烁,倒计时结束后立刻关机。
在关机倒计时过程中,再次轻触开关1次,取消倒计时,LED 停止闪烁,系统恢复正常运行。

这样一个按键配上两个 LED 就能实现关机、重启、取消指令的操作了。实现代码如下:

#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os,sys
import signal

#定义关机键和关机状态指示灯的GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin_btn = 23
pin_led_reboot = 7
pin_led_halt = 8

#初始化SAKS上相应按键和LED的状态,按键内部上拉、LED不亮
GPIO.setup(pin_btn, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin_led_reboot, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH)
GPIO.setup(pin_led_halt, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH)

#初始化按下关机键的次数
press_times = 0
#按下关机键后等待并倒数10次
count_down = 10
led_on_reboot = 0
led_on_halt = 0

def onPress(channel):
    global press_times, count_down
    print('pressed')
    press_times += 1
    if press_times > 3:
        press_times = 1
    #重启模式
    if press_times == 1:
        GPIO.output(pin_led_reboot, 0)
        GPIO.output(pin_led_halt, 1)
        print('system will restart in %s' % (count_down))
    #关机模式
    elif press_times == 2:
        GPIO.output(pin_led_reboot, 1)
        GPIO.output(pin_led_halt, 0)
        print('system will halt in %s' % (count_down))
    #模式取消
    elif press_times == 3:
        GPIO.output(pin_led_reboot, 1)
        GPIO.output(pin_led_halt, 1)
        print 'cancel'
        count_down = 10

#设置按键检测,检测到按下时调用 onPress 函数
GPIO.add_event_detect(pin_btn, GPIO.FALLING, callback = onPress, bouncetime = 500)

try:
    while True:
    	#重启模式
        if press_times == 1:
            if count_down == 0:
                print "start restart"
                os.system("shutdown -r -t 5 now")
                sys.exit()
            led_on_reboot = not led_on_reboot
            #黄色 LED 闪烁
            GPIO.output(pin_led_reboot, led_on_reboot)
        #关机模式
        if press_times == 2:
            if count_down == 0:
	            print "start shutdown"
	            os.system("shutdown  -t 5 now")
	            sys.exit()
            led_on_halt = not led_on_halt
            #红色 LED 闪烁
            GPIO.output(pin_led_halt, led_on_halt)
 
        if press_times == 1 or press_times == 2:
            count_down -= 1
            print "%s second" % (count_down)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print('User press Ctrl+c, exit;')
finally:
    GPIO.cleanup()

接下来运行。

sudo python powerbutton.py

将这个脚本设为开机启动,编辑 rc.local:

vim /etc/rc.local

在 exit 0 所在行之前插入一行,文件路径需根据实际自行修改:

python /home/pi/powerbutton.py &

后面我们后面将开始介绍如何基于 SAKS 扩展板 DIY 各种有趣、实用的东西,欢迎持续关注!

本文属于《树莓派瑞士军刀扩展板(SAKS)DIY 教程》系列文章,查看系列文章目录,请访问:https://shumeipai.nxez.com/swiss-army-knife-shield-for-raspberry-pi-diy-tutorials

这是一篇发布于 9年 前的文章,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变,请了解。


5 评论

  1. 如果可以在倒数的时候显示在LED就好了,同时按下两个键3秒后放开时再初始化所有状态的话可以不被其他程序和用户工作操作干扰。

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