树莓派+nodejs打造物联网图传控制履带车

本文来自 float 的投稿,介绍了一套基于树莓派平台的遥控小车机器人项目,支持图像传输和远程控制。项目的软件部分是开源的,在这里推荐给趣友和树莓派爱好者。

项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力(wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。

这是一个十分有趣的物联网项目!它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派)开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five,我们创建了这个项目。 ​ 此项目包括了服务端到前端程序,开发语言选用javascript,功能上包括了视频监控,温度数据采集,远程遥控,距离测量,gps定位等功能。 欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues。

技术栈

  • johnny-five
  • vue
  • express
  • chart.js
  • mongoDB

目标功能

  • [x] 支持视频实时监控 (完成)
  • [x] 支持摄像头转动(完成)
  • [x] 支持手动控制电机运行(完成)
  • [x] 支持温度采集(完成)
  • [ ] 支持gps定位
  • [ ] 支持距离探测
  • [ ] 支持循迹功能
  • [ ] 支持自由巡航

环境配置和依赖

  • 树莓派开发板(Raspberry Pi 3 Model B)
  • ubuntu mate16.0.4操作系统
  • node && npm
  • MJPG-streamer

运行项目

项目下载

git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.git
cd WALL.E
npm install

开发模式运行web界面程序

npm run dev
// then open the browser at http://localhost:1234

生产环境运行web界面程序

npm run build
npm run local
//then open the browser at http://localhost:2999

运行服务端程序

npm run board

材料准备

模块 价格 数量
树莓派开发板 ¥200 1
履带底盘 ¥350 1
AD转换器 ¥15 1
红外传感器 ¥3 6
SG90舵机 ¥15 1
树莓派摄像头 ¥80 1
电池 ¥30 1
gps模块 ¥50 1
MPU6050集成传感器模块 ¥20 1

接线说明

接线参考图如下:

目前接入电路的模块有电机驱动模块,mpu6050集成模块,servo伺服电机模块,摄像头模块。
电机驱动模块接收io引脚发出的高低电平,输出12v的电压从而驱动电机。
servo伺服电机模块用来转动摄像头,摄像头固定于伺服电机支撑的转轴上。
mpu6050模块可以感知周边温度,测量加速度等。
由于gps模块的通信信道与wifi冲突,暂时无法引入,gps定位会在之后的版本中完成。
本项目树莓派io引脚采用wiringPi编码,如图:

接线描述:
伺服电机的信号线接树莓派开发板 1引脚(wiringPi编码,下同)。
mpu6050传感器SCL接树莓派开发板 3引脚,SDA接 2引脚。
电机驱动模块四个输入端分别接树莓派 21,22,23,24 引脚。

项目展示

这里有一个项目的Web控制页面 DEMO,以下是视频演示。

小车实物图:

项目维护人

GitHub | float
Maker 趣无尽项目页面
项目许可协议:GPL


6 评论

  1. 树莓派2应该可以,可能会卡,还有其他的兼容问题。 固定用乐高,螺丝丁都有

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