树莓派 SAKS 扩展板进阶例程 之 数字秒表

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本文所介绍的内容基于树莓派瑞士军刀扩展板(SAKS),由于 SAKS 基于树莓派通用的 GPIO 设计,文中的原理和代码也适用于其他情况。

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本节将介绍如何通过 SAKS 扩展板 DIY 一个数字秒表。需要用到一个轻触开关,开关按下时开始计时,再次按下时停止计时。数码管显示秒表读数。

由于我们已经开始基于 SAKS SDK 开发(了解 SAKS SDK 发布的信息请阅读这里),本例程中涉及到的 SAKS 扩展板引脚编号我们根本不需要再关心。

我们之前已经通过《浪漫小夜灯》和《数字闹钟》两篇教程介绍了轻触开关和数码管的使用方法,本文对这部分不再赘述。有了之前的基础,我们直接给出完整代码,可以看到运用了 SAKS SDK 之后,实现一个秒表的基本功能是相当简单的。代码中的要点是计算两个时间点之间的时间差,我们通过 Python 的 datetime.utcnow() 方法可以轻松实现。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = 'Spoony'
__license__  = 'Copyright (c) 2015 NXEZ.COM'

from sakshat import SAKSHAT
import time
from datetime import datetime
from sakspins import SAKSPins as PINS

#Declare the SAKS Board
SAKS = SAKSHAT()

__start_time = datetime.utcnow()
__end_time = datetime.utcnow()
__timer_running = False

#在检测到轻触开关触发时自动执行此函数
def tact_event_handler(pin, status):
    '''
    called while the status of tacts changed
    :param pin: pin number which stauts of tact is changed
    :param status: current status
    :return: void
    '''
    global __start_time
    global __end_time
    global __timer_running

    if pin == PINS.TACT_RIGHT and status == True:
        if __timer_running:
            __end_time = datetime.utcnow()
        else:
            __start_time = datetime.utcnow()
            SAKS.digital_display.show(("%02d.%02d" % (0, 0)))
        __timer_running = not __timer_running

if __name__ == "__main__":
    #设定轻触开关回调函数
    SAKS.tact_event_handler = tact_event_handler
    SAKS.digital_display.show(("%02d.%02d" % (0, 0)))

    while True:
        if __timer_running:
            __end_time = datetime.utcnow()
            c = __end_time - __start_time
            #print c.seconds
            #print c.microseconds
            SAKS.digital_display.show(("%02d.%02d" % (c.seconds, c.microseconds)))

        time.sleep(0.01)
    input("Enter any keys to exit...")

将上面的程序源码保存为 main.py 接下来如果要运行,请注意程序开头的 from sakshat import SAKSHAT,需要导入 SAKS SDK 模块。为此我们需要将 SAKS SDK 模块的相关文件和 main.py 放在一起才能正确执行 main.py 程序。我们准备了一个包含 main.py 和 SAKS SDK 的包并在 Github 上提供下载:https://github.com/spoonysonny/SAKS-tutorials/tree/master/digital-stopwatch
接下来在终端运行:

sudo git clone https://github.com/spoonysonny/SAKS-tutorials.git
cd SAKS-tutorials/digital-stopwatch
sudo python main.py

如果你觉得轻触开关太灵敏导致体验不佳,可以修改 SAKS SDK 的 entities/tact.py 中 bouncetime 的参数,默认如下:

GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.BOTH, callback = self.make_event, bouncetime = 1)

修改成100-500之间的数值可以明显消除轻触按钮的抖动

GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.BOTH, callback = self.make_event, bouncetime = 100)

下面这段视频是用以上代码,将轻触开关用光控模块替代之后的效果。
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后面我们后面将开始介绍如何基于 SAKS 扩展板 DIY 各种有趣、实用的东西,欢迎持续关注!

本文属于《树莓派瑞士军刀扩展板(SAKS)DIY 教程》系列文章,查看系列文章目录,请访问:http://shumeipai.nxez.com/swiss-army-knife-shield-for-raspberry-pi-diy-tutorials