用树莓派DIY六足行走的机器人

目前用 Arduino、树莓派做小车、无人机、机器人的不少。趣无尽分享一款在由Roland Pelayo做的一个“六足行走机器人”。这个树莓派动力机器人能自主运行,自动避障,且也能实现手动模式由智能手机控制。 来具体看下过程。

“六足行走”Hexapod Walker概念

这个六足行走者(Hexapod Walker)将遵循大多数动物和昆虫使用的三脚架步态。三脚架步态如下图所示:

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使用叮当声控智米电风扇


感谢 hahack42 的投稿。作为一个完全开源的智能音箱项目,叮当也能够很方便的接入其他智能家电,并声控它们。本文将介绍如何使用叮当声控智米电风扇。

前言

dingdang-robot (以下简称“叮当”),是我在今年5月20号开源的一个基于树莓派的中文智能音箱项目

起初,我只是抱着一个好玩的心态做这个项目,并不期望这个项目能得到多少关注。然而,随着 QQ 用户群人数的不断壮大,越来越多的朋友安装了叮当,并且真正将它投入在了日常的使用上。很多朋友也提出了各种好玩的建议、想法,甚至为叮当贡献了插件或者捐赠了这个项目,让我觉得这个项目是很有价值的,也让我知道,我能做的还有很多东西。因此,我并不是开源了叮当之后就撒手不管了,而是利用业余时间不断完善叮当,又陆续发布了 8 个小版本,使得叮当在响应速度和功能丰富程度上都有了很大提升:
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叮当:一个开源的树莓派中文智能音箱项目

这个项目其实来源于我生活中的一个需求:我每天晚上都会去厨房做一个面包当明天的早餐,当我把用料按顺序准备好放进面包机时,我需要准确预约到明天早上我吃早餐的时间。然而,几乎每次在这个时候我都没有带手机在身边,而是都放在客厅里充电,这时只能跑去客厅看时间。虽然厨房到客厅只有几步之遥,但自己又是懒癌患者,每天都要这么来回奔波就觉得很不方便。要解决这个问题当然有很多种方法,比如直接买个小时钟放在厨房。不过我更希望“连看都不用看”,直接有人告诉我时间。所以,我需要一个像 Amazon Echo 那样的智能音箱。

然而,不论是 Amazon Echo 、Google Home 还是微软 Cortana 音箱,在国内的使用都是个问题。虽然国内也有类似的智能音箱产品,但我没有用过这些产品,不知道可定制性如何。比如,如果我需要开发个功能让它告诉我某种面包的配方是什么,这些产品就不一定能做到了。考虑再三,我决定自己动手写一个。整个项目用了差不多三个星期的业余零碎时间。

先放上项目主页:http://dingdang.hahack.com

下面分享一下我在开发这个项目过程中的心得。

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直播续章:用树莓派搭建B站直播“点歌台”

感谢IT之家网友 晨旭喵 的投稿

写在前面:

之前我写了篇教程(用树莓派在B站24小时直播音乐),评论里有很多人都想要点歌功能。
点歌这个功能吧,其实想加也不算太难,可是啊…这是树莓派啊!直播姬弹幕姬实时渲染什么的带不动的啊!(好像也装不上)
可是啊…点歌这个功能好像也是很有必要的呢……
所以呢…我今天花了一个上午+一个中午的时间自己做了一个能在树莓派上运行的点歌台,虽然很简陋,但是能实现这个功能就已经很不错了嘛
(不会php和python的我靠着搜索引擎用php和python实现了这个功能…不是计算机专业的我已经尽力了……)
最终效果:http://live.bilibili.com/16703

本文着重于讲解如何搭建,不会涉及代码的详细解释。
下面开始教程

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厨房又添一宝:用树莓派做个自动调酒机

来点喝的吧

有没有到过低劣酒保驻场的派对?还是连酒保都没有的?谁也不想碰到宁可把喝的用来祭奠先人的地步。BarBot(酒吧机器人)能改变这一现状!BarBot是个简单有有效率娱乐大众,把来客们灌醉的机器人。安装在机器上的四种液体罐能以各种方式混合调配。我设计了BarBot,派对来宾们可以大喇喇走上去,把杯子放在平台上,在简单界面上(可通过智能手机或平板电脑操作)选择饮料。它同时配有有趣的载入画面,让你知道你的饮料正在调配中,完成之后就可以选择另一个选项。来,干了!

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树莓派+Arduino+TensorFlow搭建图像识别小车

从买第一个Arduino套装开始,我接触机器人有好几年了,但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门:Python和Linux。他们背后,是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具(元工具),你感觉网上遍地是趁手的兵器。上周在公司内部编程培训时,有一句话深得我心:我们是软件工程师,不是程序员。我们的工作不是写程序,而是合理使用工具解决问题。在Google,如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能,只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。

这是一个遥控小车,通过红外遥控或无线键盘可以控制小车的行动和摄像头的角度。TensorFlow实时监测摄像头拍摄到的画面,语音读出它识别出的物体。所有代码都放在我的GitHub上。

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