工业树莓派与MCC HAT的连接方案

MCC HAT是由MCC公司基于树莓派® HAT标准开发,并达到工业级测试测量要求的成熟产品。随着树莓派®应用的扩展,最终用户的需求也出现“个性化”需求。

本文档旨在提供MCC HAT与树莓派®的可选连接方式。此类方式可用在产品研发,产品集成,产品测试等领域。

MCC HAT与树莓派®正常连接通过将40-Pin全覆盖于树莓派®之上 (图1)。


图1:MCC HAT安装

树莓派®的模型包括 A,B,2,3,4等,树莓派®还提供另一种工业级产品 CM (Compute Module),更多信息可参考树莓派®官网下CM介绍。

由于CM特殊用途,研究和使用CM需要搭载特殊的母板,详见CMIO (Compute Module IO) (图2)。


图2:CMIO

由于CMIO上120-pin无法与MCC HAT直接安装使用,因此使用外部连接的方式将MCC HAT与CMIO连接(图3)。

连接标准请参考MCC HAT产品手册中对GPIO的介绍。

操作步骤

1、硬件安装图示

图3:CMIO连接HAT

硬件GPIO连接信息:

2、软件修改;编译 dt-blob.bin 文档。
修改此文档目的为更改默认引脚配置。
a) 下载默认引脚配置文件 dt-blob.dts
b) 修改 pins_cm 和 pins_cm3 中参数:

原内容:

修改后:

c)编译 dt-blob.dts:

sudo dtc -q -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob.dts

d)编译成功后复制至 /boot 下,并重启设备。

3、成功完成上述操作后可运行 MCC HAT 现有 Demo app。
默认已成功安装Daqhat库,安装MCC HAT驱动请参考 https://github.com/mccdaq/daqhats

via https://mp.weixin.qq.com/s/uXL0Ue_HpMm-OfjdCpdW2Q

更多 MCC 的数据采集方案:https://www.nxez.com/partner-mcc



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